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2006年11月25日 (土)

11/25 サッカーロボット

孫からセンサーの遮光で相談を受けました。
部室で製作し、試運転した時と競技会場で動かす時では、場内の照明の強さが違い、どうも誤作動することが多いということでした。

そのために、赤外線センサーの受光口に細工をして、特に上からの光乱入を防止している。その動作をより確実にするために更に改良したいと言うことでした。

円形や楕円形の筒状のカバーを作り取り付けることを提案しました。その中で、円筒形は既に実行していました。

なお、以前写真用フィルタ(特定赤外線透過用)を付けた件は、透過光量不足気味なので現在は外しているとのことでした。

結構実験を重ねては、改良しているようです。

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